易控智駕副總裁林巧介紹，當(dāng)前我國(guó)露天礦無(wú)人駕駛應(yīng)用中煤礦是主體，煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)發(fā)布的分析報(bào)告中也指出，2025年我國(guó)露天煤礦無(wú)人駕駛礦卡應(yīng)用數(shù)量超過(guò)5000臺(tái)，2026年超過(guò)10000臺(tái)，按照當(dāng)前行業(yè)露天煤礦礦卡30000臺(tái)左右保有量計(jì)算，占比超30%。

作為我國(guó)戰(zhàn)略性行業(yè)，近幾年礦山供給體系質(zhì)量獲得顯著提升，以煤礦為例，2015年我國(guó)煤礦約10800處，到2022年約4400處且120萬(wàn)噸以上大型礦產(chǎn)量占85%左右，大量小微礦消失。

這為無(wú)人駕駛在礦業(yè)領(lǐng)域的推廣應(yīng)用提供了基礎(chǔ)，2021年左右，當(dāng)時(shí)業(yè)內(nèi)認(rèn)為礦山無(wú)人駕駛可以實(shí)現(xiàn)全礦無(wú)人，但實(shí)際卻困難重重：一是礦山無(wú)人駕駛需要全場(chǎng)景無(wú)縫連接，單一環(huán)節(jié)出現(xiàn)故障，整體運(yùn)營(yíng)體系將無(wú)法運(yùn)行；二是每個(gè)礦山都具備獨(dú)特地質(zhì)和環(huán)境，對(duì)無(wú)人駕駛技術(shù)的識(shí)別性要求非常高。

2023年，易控智駕為行業(yè)帶來(lái)兩個(gè)標(biāo)志性示范項(xiàng)目：一是在鄒城鳧山礦實(shí)現(xiàn)單礦全礦無(wú)人；二是在新疆準(zhǔn)東地區(qū)某特大型露天煤礦實(shí)現(xiàn)單礦超200臺(tái)無(wú)人車(chē)常態(tài)化運(yùn)行。

這兩個(gè)示范性項(xiàng)目，讓行業(yè)看到全礦無(wú)人成為既定事實(shí)，不再是“鏡中花”，“水中月”，但要想在業(yè)內(nèi)大規(guī)模推廣應(yīng)用，仍需大量示范性項(xiàng)目來(lái)助力推進(jìn)。

2025年，易控智駕、宇通礦卡、兗州中材、平陰山水等聯(lián)合推出“平陰山水石灰?guī)r礦全礦無(wú)人項(xiàng)目”，該項(xiàng)目是山東省示范項(xiàng)目，目標(biāo)是打造成長(zhǎng)江以北全礦無(wú)人示范項(xiàng)目。

日前，汽車(chē)觀察與項(xiàng)目主要發(fā)起方一起走進(jìn)現(xiàn)場(chǎng)，并與平陰山水水泥石灰?guī)r礦礦長(zhǎng)李強(qiáng)、兗州中材平陰分公司經(jīng)理曾令彬、易控智駕科技股份有限公司副總裁林巧、宇通礦用裝備有限公司總經(jīng)理盛肖深度交流。

案例示范價(jià)值：

? 全礦無(wú)人，實(shí)現(xiàn)全天候常態(tài)化運(yùn)營(yíng)；

? 工況復(fù)雜，涉及無(wú)人地磅稱重、智能清洗等；

? 提效明顯，每年僅運(yùn)輸環(huán)節(jié)就減排1500多噸，節(jié)約柴油500多噸。

 

 

（以下為采訪內(nèi)容）

“智慧”本質(zhì)是綠色安全，核心是全礦景無(wú)人

 

汽車(chē)觀察：期待的智慧礦山是什么樣的場(chǎng)景？

李強(qiáng)：一個(gè)是本質(zhì)安全和綠色環(huán)保；一個(gè)是提高資源利用率，礦山開(kāi)采達(dá)到持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展。

汽車(chē)觀察：智慧礦山目前達(dá)到理想狀態(tài)了嗎？

李強(qiáng)：智慧礦山是一個(gè)持續(xù)性改進(jìn)的過(guò)程，不能說(shuō)是一個(gè)終點(diǎn)。我們礦分三步：第一步建設(shè)綠色礦山；第二步實(shí)現(xiàn)數(shù)字化礦山；第三步完成智慧礦山。

汽車(chē)觀察：智慧礦山的核心是什么？

李強(qiáng)：核心價(jià)值是綠色低碳；核心技術(shù)是人工智能。

汽車(chē)觀察：這個(gè)問(wèn)題曾總有什么看法？

曾令彬：智慧礦山就是無(wú)人化，礦山開(kāi)采工作包括鉆孔、爆破、挖裝、運(yùn)輸四個(gè)環(huán)節(jié)。我們先實(shí)現(xiàn)無(wú)人運(yùn)輸，再實(shí)現(xiàn)無(wú)人鉆孔、無(wú)人挖裝、無(wú)人爆破。理想狀態(tài)是原來(lái)需要100多人完成的工作，現(xiàn)在6-7個(gè)高精尖技術(shù)人員即可完成。

汽車(chē)觀察：目前我們已經(jīng)實(shí)現(xiàn)到哪步？

曾令彬：無(wú)人運(yùn)輸，目前已經(jīng)有很多成功的案例，平陰山水也是一個(gè)成功案例，但無(wú)人鉆孔、無(wú)人挖裝等還有空間，現(xiàn)在有遠(yuǎn)程挖機(jī)，但效率不理想。

汽車(chē)觀察：您認(rèn)為智慧礦山或者說(shuō)未來(lái)礦山的核心是什么？

曾令彬：主要是無(wú)人，從一個(gè)傳統(tǒng)的勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型到一個(gè)高科技產(chǎn)業(yè)。

汽車(chē)觀察：作為設(shè)備提供方，您認(rèn)為智慧礦山的理想狀態(tài)什么樣？

盛肖：作為設(shè)備提供方，我們的重點(diǎn)不在車(chē)的無(wú)人，而在運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景的無(wú)人，我們不僅研究車(chē)、研究系統(tǒng)，還要熟悉運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，融入運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景，不僅實(shí)現(xiàn)車(chē)無(wú)人，還要實(shí)現(xiàn)無(wú)人車(chē)在運(yùn)輸場(chǎng)景里的本質(zhì)安全，效率提升。

這次無(wú)人礦卡的發(fā)布，前期做了很多策劃工作，只有前期策劃充分，后期落地才會(huì)達(dá)到想要的效果，像曾總說(shuō)的，這次還只是集中在運(yùn)輸環(huán)節(jié)，真正的智慧礦山是把礦山運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景全覆蓋。

 

提質(zhì)增效，運(yùn)輸環(huán)節(jié)年減排超1500噸

 

汽車(chē)觀察：今天發(fā)布的平陰山水項(xiàng)目有哪些值得借鑒？

李強(qiáng)：當(dāng)時(shí)我們認(rèn)為這個(gè)事情不好實(shí)現(xiàn)，但是通過(guò)與中材、易控智駕、宇通的合作，半年時(shí)間實(shí)現(xiàn)了無(wú)人駕駛，超乎我們想象。它不僅實(shí)現(xiàn)了運(yùn)輸無(wú)人化，也助推我們環(huán)保的提升，實(shí)現(xiàn)環(huán)保A級(jí)企業(yè)申報(bào)。

實(shí)現(xiàn)全礦無(wú)人駕駛電動(dòng)礦卡之后，每年節(jié)約柴油500余噸，碳減排1500多噸，這還只是單一的運(yùn)輸環(huán)節(jié)。

汽車(chē)觀察：能源解決比較明顯，那效率呢？

李強(qiáng)：無(wú)人駕駛之后，每天24小時(shí)運(yùn)行。人員減少后實(shí)現(xiàn)線上管理，讓公司成為山東省安全管理的一個(gè)標(biāo)桿，在其他方面也贏得了一定成績(jī)。

汽車(chē)觀察：曾總對(duì)平陰山水項(xiàng)目值得借鑒的問(wèn)題有哪些看法？

曾令彬：第一點(diǎn)是要擁抱新技術(shù)，不能有畏懼感。項(xiàng)目剛開(kāi)始覺(jué)得不可能實(shí)現(xiàn)，后來(lái)還是實(shí)現(xiàn)了；第二點(diǎn)是前期要布局，比如前期把道路施工成環(huán)行等；第三點(diǎn)是人工，隨著人口老齡化，傳統(tǒng)行業(yè)招工難，現(xiàn)在不用那么多人，招的都是技術(shù)人才，容易多了。

汽車(chē)觀察：您覺(jué)得從技術(shù)層面來(lái)說(shuō)還有哪些可供參考？

曾令彬：礦山對(duì)運(yùn)行的管理非常嚴(yán)格，重載多少，空載多少，都有嚴(yán)格的標(biāo)準(zhǔn)。人工駕駛時(shí)難免有誤差，但無(wú)人駕駛可以嚴(yán)格限制標(biāo)準(zhǔn)不變，像一個(gè)程序會(huì)嚴(yán)格接受調(diào)度的指令。

汽車(chē)觀察：盛總從您這個(gè)角度呢？

盛肖：三個(gè)層面：第一是真正敢為人先的魄力和堅(jiān)信事情能成的信念，擁抱新技術(shù)，擁抱新模式；第二在于執(zhí)行落地時(shí)障礙的克服，此批礦卡不是宇通礦用裝備賣(mài)出的第一批無(wú)人礦卡，但這個(gè)項(xiàng)目為什么有標(biāo)桿意義？因?yàn)樗迅鞣N場(chǎng)景、各種難點(diǎn)都涵蓋了，包括過(guò)磅場(chǎng)景等；第三最終事情成了，而且不管是從出勤率，還是零事故管理，都達(dá)到甚至超預(yù)期效果。

汽車(chē)觀察：您覺(jué)得什么樣的項(xiàng)目值得行業(yè)內(nèi)大批復(fù)制推廣？

林巧：我們內(nèi)部有定義，第一個(gè)是能實(shí)現(xiàn)全礦無(wú)人化，一旦全礦無(wú)人化說(shuō)明無(wú)人駕駛技術(shù)能適應(yīng)氣候的四季變化、生產(chǎn)的各環(huán)節(jié)變化等。第二個(gè)有些大礦，無(wú)法一次性全部無(wú)人化，但單礦超百臺(tái)，或無(wú)人駕駛生產(chǎn)量超50%的礦，也具備復(fù)制推廣的價(jià)值。

 

生態(tài)協(xié)同是關(guān)鍵，對(duì)技術(shù)要求會(huì)更高

 

汽車(chē)觀察：目前智慧礦山還有哪些難點(diǎn)需要去攻克？

曾令彬：作為施工方，我們起到整合作用，難點(diǎn)就在于怎么整合，設(shè)備方、科技公司，包括業(yè)主，我們四方要統(tǒng)一思想。第二個(gè)是技術(shù)壁壘，施工方?jīng)]有科技公司的科研環(huán)境，也沒(méi)有強(qiáng)大的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，只能依附第三方力量。

汽車(chē)觀察：智慧礦山建設(shè)過(guò)程中我們采取過(guò)哪些措施，未來(lái)還會(huì)采取哪些？

李強(qiáng)：首先是強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，選有實(shí)力的合作伙伴；第二是需要有易控智駕這樣的科技公司幫助我們改進(jìn)制定目標(biāo)。

汽車(chē)觀察：未來(lái)礦山肯定需要多方協(xié)同，如何才能最大效果做到協(xié)同發(fā)展？

曾令彬：思想要統(tǒng)一；利益要共享；風(fēng)險(xiǎn)要共擔(dān)。

盛肖：把生態(tài)圈做好有三個(gè)層面：第一個(gè)價(jià)值觀相同，有共同的理念；第二個(gè)能力和資源互補(bǔ)，有好的場(chǎng)景、好的技術(shù)、好的設(shè)備，大家才能攜手合作；第三有一個(gè)良性的價(jià)值利益共享、責(zé)任共擔(dān)意識(shí)。

汽車(chē)觀察：大家一直談協(xié)同，這個(gè)是否對(duì)技術(shù)要求更高？

林巧：礦山無(wú)人駕駛要求作業(yè)連續(xù)性、可靠性、穩(wěn)定性，這三性必須具備。首先從技術(shù)角度，核心是無(wú)人駕駛算法，它與產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)都有關(guān)，比如說(shuō)車(chē)本身；從應(yīng)用角度，使用過(guò)程中的檢查是否到位等也很關(guān)鍵，比如揚(yáng)塵覆蓋傳感器要及時(shí)清理等。

 

全礦無(wú)人，露天礦無(wú)人駕駛將大規(guī)模推廣應(yīng)用

 

汽車(chē)觀察：目前智慧礦山，特別是礦山無(wú)人駕駛處于什么水平？

林巧：露天礦的生產(chǎn)環(huán)節(jié)，從勘探、設(shè)計(jì)到生產(chǎn)，再到后面的閉坑，全生命周期管理都涉及到智能化。其中無(wú)人駕駛是礦山智能化體現(xiàn)最集中的一個(gè)環(huán)節(jié)。大約在2015—2016年，業(yè)內(nèi)開(kāi)始關(guān)注露天礦無(wú)人駕駛，不管是高校、科研院所，還是企業(yè)都開(kāi)始深耕這一領(lǐng)域。

露天礦的無(wú)人駕駛有一個(gè)根本性問(wèn)題，它是生產(chǎn)工具，要嵌入到生產(chǎn)流程，必須要全生產(chǎn)鏈無(wú)縫銜接，哪個(gè)環(huán)節(jié)出現(xiàn)問(wèn)題，都不行，比如一臺(tái)車(chē)在挖機(jī)口有問(wèn)題，會(huì)導(dǎo)致整個(gè)編隊(duì)車(chē)輛沒(méi)有生產(chǎn)效率。

2023年，礦卡無(wú)人駕駛規(guī)?；瘧?yīng)用有了一個(gè)突破性進(jìn)展，不管是實(shí)際應(yīng)用層面，還是業(yè)內(nèi)人士認(rèn)知角度，都確信礦卡無(wú)人駕駛已經(jīng)來(lái)臨，成為既定事實(shí)。突破這一瓶頸的因素是：當(dāng)時(shí)易控智駕取得了一個(gè)突破性的進(jìn)展，帶動(dòng)了整個(gè)行業(yè)的發(fā)展。

汽車(chē)觀察：具體是一個(gè)什么樣的突破？

林巧：全礦可以常態(tài)化無(wú)人且連續(xù)運(yùn)營(yíng)。

這一突破是經(jīng)過(guò)大量的研發(fā)和實(shí)踐才取得的成績(jī)，2023年之前的5年，易控智駕已經(jīng)認(rèn)知到礦山的無(wú)人駕駛，一兩臺(tái)車(chē)，即使是在實(shí)踐中取得測(cè)試效果，依然很難實(shí)現(xiàn)大規(guī)模推廣應(yīng)用。

第一是前面提到全生產(chǎn)鏈必須無(wú)縫對(duì)接；第二是車(chē)輛必須經(jīng)過(guò)在大規(guī)模生產(chǎn)場(chǎng)景且場(chǎng)景復(fù)雜多變的情況下正常運(yùn)行，比如作業(yè)平盤(pán)快速推進(jìn)下地圖更新是否足夠快，定位能力是否足夠強(qiáng)等。此外，多車(chē)交匯、有人無(wú)人混合運(yùn)行怎么銜接等都是對(duì)技術(shù)的考驗(yàn)；第三地質(zhì)地貌多變，比如內(nèi)蒙土質(zhì)松軟；福建雨多、霧多等，這些基本能力一定做到，才能大規(guī)模復(fù)制，所以2023年之前我們不追求礦的數(shù)量多，追求單礦用量大。

2023年，易控智駕在鄒城鳧山礦實(shí)現(xiàn)單礦全礦無(wú)人化，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了新疆某特大型露天煤礦單礦超200臺(tái)常態(tài)化無(wú)人運(yùn)行，兩個(gè)標(biāo)志性事件讓行業(yè)形成共識(shí)：這事成了。

汽車(chē)觀察：行業(yè)大規(guī)模使用階段，您判斷什么時(shí)間到來(lái)？

林巧：中國(guó)露天礦里面，煤礦是主體，中國(guó)煤炭工業(yè)協(xié)會(huì)判斷，2025年露天煤礦無(wú)人駕駛車(chē)數(shù)量會(huì)超過(guò)5000臺(tái)，2026年會(huì)超過(guò)1萬(wàn)臺(tái)，行業(yè)礦卡保有量是3萬(wàn)臺(tái)，1萬(wàn)臺(tái)占比超過(guò)30%了，迎來(lái)大規(guī)模應(yīng)用階段。